● AR(拡張現実)　　 Ogre モデルを SATCH (D'Fusion)に取り込み、動作確認　→　 ARブラウザ「SATCH VIEWER」　SATCH Developers 3Dモデルにアニメーションが無くても、Luaスクリプトで簡易な移動・回転が可能 OGRE Exporters　→　http://www.ogre3d.org/tikiwiki/OGRE+Exporters ※ 2013.12.26: SATCH SDK及びそのサポートを終了

SATCH (D'Fusion)の3DモデルはOgre形式 SATCH Studio は 　�@シーン内（シナリオ）に、光源(ライト)、オブジェクト(3Dモデル)を配置し、 　�AComputer Vison で、動画中にマーカーが有るか判断し、 　�Bマーカーが出現したら、シナリオで指定したオブジェクト(3Dモデル)を動画にリアルタイムで重ねて表示する。 　�Cマーカーが無くなれば、オブジェクト(3Dモデル)を隠す。（非表示にする） ※マーカーは、複雑な画像（写真等）を認識できる。 ※オブジェクト（3Dモデル）にアニメーションが付いていなければ、Luaスクリプトで簡易的なアニメーションができる。

	3Dモデルのテスト
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	OGRE Sinbad 実機テスト
			Ogreのﾏｽｺｯﾄ Sinbad
	実機では　tgaをサポートしていないので、png等に変換し、Sinbad.meshも修正する
	iPad2の画像認識テスト
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	パーティクル（煙）テスト
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	2DText テスト		ビルボードのテスト
	Overlay, setPositionのテスト		モデルの回転テスト
	地球と月		魚の回遊
	KNOTの回転テスト		スポットライトのテスト
	ロボットの移動		5色ロボット
	緑忍者VS赤忍者		BumpMapping Test
	Torus environment mapping Test		カメラ視点のテスト

�@	モデルに複数のアニメーションが有る場合のアニメーション指定方法
�A	複数マーカーの対応方法
	ComputerVision で、複数のマーカーを登録し、 tracking.lua　を修正する。

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--*  tracking.lua       for multi tracking                                     *
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-- GLOBAL VARIABLES
-- tracking statuts: if 1 : tracking, if 0 : no tracking
gtrackingStatus = 0
gtrackingStatus2= 0  -- ２つめのトラッキングステータス

-- get the keyframe index from a tracked object with auto-initialization
gtrackingKeyFrameIndex = -1
gtrackingKeyFrameIndex2= -1  -- ２つめのトラッキングキーフレームのインデックス

-- scene
local scene = getCurrentScene()
-- get the virtual camera, will be used to send to the MLT
local camera = Camera(scene:getCurrentCamera())
-- get the videocapture, will be used to send to the MLT
local videoCapture_live = VideoCapture(scene:getObjectByName("videocapture_live"))

-- Tracking
local MLTPlugin = getMLTPluginManager()
-- Error status
local errorStatus = eOk
-- tracking index : the index of the tracker.xml (because we can open more than 1 tracking.xml file).
local trackingIndex = -1

-- the fps of the Tracking engine
local trackingRate = 0
-- vector to put the tracking position
local trackingPosition = Vector3()
-- quaternion to put the tracking orientation
local trackingOrientation = Quaternion()

-- 3D object receiving tracking pose
local trackingObject = Object3D(scene:getObjectByName("Tracking_Flower"))
local trackingObject2= Object3D(scene:getObjectByName("Tracking_Plant")) -- ２つめのトラッキングオブジェクト名


-- object index from the tracking scenario (0 : first object, 1 : second object...) (this is the index in the "Objects" panel of the CV GUI)
local trackingObjectIndex = 0
local trackingObjectIndex2= 1  -- ComputerVisionで登録したトラッキングオブジェクトのインデックス（0〜）


-- this is how to start a tracking. the function needs the path to the tracker.xml file, the videocapture id and the camera object.
errorStatus, trackingIndex = MLTPlugin:startTracking("tracker/tracker.xml", videoCapture_live:getVidCapID(), camera)


-- if the tracking has correctly started, we can proceed to an infinite loop
if errorStatus == eOk then
        repeat

            -- object1 check
            errorStatus, gtrackingStatus = MLTPlugin:getTargetStatus(trackingIndex, trackingObjectIndex)
            errorStatus, gtrackingKeyFrameIndex = MLTPlugin:getRecognizedKeyFrameIndex(trackingIndex, trackingObjectIndex)

            if (gtrackingStatus == 1) then
                MLTPlugin:getTargetPos(trackingIndex, trackingObjectIndex, trackingPosition, trackingOrientation)
                trackingObject:setPosition(trackingPosition, camera)
                trackingObject:setOrientation(trackingOrientation, camera)
                if not trackingObject:getVisible() then trackingObject:setVisible(true) end
                else
                if trackingObject:getVisible() then trackingObject:setVisible(false) end
            end


           -- object2 check　２つめのトラッキングオブジェクトが出現したか調べる。（複数分同様に列挙して記述）
           errorStatus, gtrackingStatus2 = MLTPlugin:getTargetStatus(trackingIndex, trackingObjectIndex2)
           errorStatus, gtrackingKeyFrameIndex2 = MLTPlugin:getRecognizedKeyFrameIndex(trackingIndex, trackingObjectIndex2)

            if (gtrackingStatus2 == 1) then
                MLTPlugin:getTargetPos(trackingIndex, trackingObjectIndex2, trackingPosition, trackingOrientation)
                trackingObject2:setPosition(trackingPosition, camera)
                trackingObject2:setOrientation(trackingOrientation, camera)
                if not trackingObject2:getVisible() then trackingObject2:setVisible(true) end
                else
                if trackingObject2:getVisible() then trackingObject2:setVisible(false) end
            end


        until coroutine.yield()
end

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